מתלה יחיד לעומת עיצוב מתלה כפול

מפעילי מתלה וריכוז מציעים את הטווחים הרחבים ביותר של מומנט וסיבוב בהשוואה למנגנוני המרה אחרים להמרת כוח ליניארי למומנט סיבוב.יש לו יעילות מכנית גבוהה והמומנטים שהם מסוגלים לייצר טווח בין כמה נ.מ. למספר אלפי ננומטר.

עם זאת, החיסרון הפוטנציאלי אחד של עיצוב המתלים והפניון הוא התנגשות.התנגשות מתרחשת כאשר הילוכים מתלה ומין אינם מיושרים לחלוטין ויש פער קטן בין כל חיבור מכוון.התאמה שגויה זו יכולה לגרום ללבוש בהילוכים במהלך מחזור החיים של המפעיל, מה שבתורו מגדיל את ההתקפה.

יחידת מתלה כפולה משתמשת בזוג מתלים בצדדים מנוגדים של הפניון.זה עוזר לחסל את הפיגוע בגלל כוח נגדי וגם מכפיל את מומנט הפלט של היחידה ומגדיל את היעילות המכנית של המערכת.במפעיל המשחק הכפול המוצג באיור 3, שני התאים בצדדים מלאים באוויר בלחץ, הדוחפים את הבוכנות למרכז וכדי להחזיר את הבוכנות למצב הראשוני, הלחץ במרכז.

פוּנקצִיָה

מפעילים פנאומטיים של מתלה ופינון יכולים להיות פעילים יחידים או לפעול כפול.אפשר גם למפעילים אלה לספק עצירות מרובות.

משחק יחיד לעומת משחק כפול

במפעיל יחיד, AIR מסופק רק לצד אחד של הבוכנה ואחראי לתנועת הבוכנה בכיוון אחד בלבד.תנועת הבוכנה בכיוון ההפוך מבוצעת על ידי מעיין מכני.מפעילים פעילים יחידים שומרים על אוויר דחוס, אך מבצעים עבודה בכיוון אחד בלבד.החיסרון של הצילינדרים הפועלים בודדים הוא כוח התפוקה הלא עקבי באמצעות שבץ מלא בגלל כוח האביב המנוגד.איור 4 מציג מפעיל רוטרי פנאומטי כפול-מפעיל יחיד.

במפעיל הפועל כפול, האוויר מסופק לתאים משני צידי הבוכנה (ים).לחץ אוויר גבוה יותר מצד אחד יכול להסיע את הבוכנה (ים) לצד השני.מפעילים הפועלים כפולים משמשים כאשר יש לבצע עבודה בשני הכיוונים.איור 5 מציג מפעיל רוטרי פנאומטי כפול-מגרש כפול.

אחד היתרונות של צילינדרים הפועלים כפולים הוא כוח הפלט הקבוע דרך טווח סיבוב מלא.החסרונות של צילינדרים הפועלים כפולים הם הצורך שלהם באוויר דחוס לתנועה בשני הכיוונים והיעדר מיקום מוגדר במקרה של חשמל או כשל בלחץ.

מיקום מרובה

חלק מפעילי מתלה וריכוז מסוגלים לעצור במיקומים מרובים דרך טווח הסיבוב על ידי שליטה על הלחץ ביציאות.עמדות העצירה יכולות להיות בכל רצף, מה שמאפשר למפעיל להעביר באופן סלקטיבי עמדת עצירה בין-מדינית.

ברגי עצירת נסיעות

ברגי עצירת נסיעות נמצאים בצד של גוף המפעיל (כפי שניתן לראות באיור 6) ומאפשרים התאמה של עמדות הקצה של הבוכנות על ידי הגבלת הסיבוב של ציוד הפניון מבפנים.בעת התקנת המפעיל, סעו בשני ברגי עצירת הנסיעות עד שהם פונים לכובע עצירת הנסיעות.המשך הברגה של בורג עצירת הנסיעה השמאלי עד שחריץ הפניון הנראה בחלקו העליון מסתובב למצב המקביל לאורך גוף המפעיל.